точки на всю длину корпуса — от носа до кормы, то скорость цели v находится делением ее длины на измеренный промежуток времени:

(9,1)

На поверхности моря, как правило, не бывает заметных неподвижных предметов, которые могли бы служить необходимой нам меткой. За неподвижную метку нельзя принять и штрих сетки перископа, потому что курс подводной лодки никогда не бывает строго прямолинейным, а также вследствие почти всегда имеющейся качки. Однако существует возможность искусственно создать в пространстве предметов неподвижную метку; для этого достаточно в поле зрения перископа поместить п одвижную марку, которая при повороте подводной лодки вокруг вертикальной оси передвигалась бы по полю зрения перископа в горизонтальном направлении совершенно так же, как должно перемещаться в поле зрения изображение неподвижного предмета. Так как измерять приходится только горизонтальные скорости, то для нашей цели важны лишь перемещения изображения в горизонтальной плоскости, а движение его вверх и вниз не имеет

существенного значения. Поэтому в качестве метки, служащей для измерения скорости, удобно взять марку в форме вертикальной нити. Такую марку, заменяющую неподвижный предмет, называют н е-подвижной в пространстве линией, или, короче, неподвижной линией.

Неподвижная линия задает лишь направление вертикальной плоскости

в пространстве. Если подводная лодка движется, то эта плоскость перемещается вместе с лодкой параллельно самой себе. Поэтому вышеуказанная формула (9,1) дает точное значение скорости цели лишь при неподвижной лодке, а также — в случае движения лодки вдоль линии визирования на цель. В прочих случаях к правой части формулы (9,1) нужно прибавлять член, выражающий поправку на смещение лодки за время t измерения скорости цели.

Пусть (рис. 62) АВ — цель длиною /, идущая по направлению АС со скоростью v; D — подводная лодка, передвигающаяся так же прямолинейно и равномерно но направлению DC со скоростью и; DB — направление в пространстве, задаваемое неподвижной линией в начальный момент измерения скорости цели: наблюдатель видит через окуляр перископа, что неподвижная линия соприкасается с изображением форштевня корабля противника. По прошествии промежутка времени /, в момент, когда неподвижная линия совпадает с кормой в изображении корабля, лодка будет находиться в точке D', цель перейдет в положение А'В\ и неподвижная линия будет задавать направление D'A\ параллельное DB. Цель за время t пройдет путь ВВ', и, следовательно, ее скорость будет равна

(9,2)

Курсовой угол цели DBC обозначаем через ср; угол между диаметральной плоскостью DC лодки и направлением DB визирования на цель, который называется своим курсовым углом, или курсовым углом лодки на цель, обозначаем через 6. DD’ есть путь лодки за время t